La primera mención escrita en la que aparece este castillo se remonta a 1312. Fue fundado por la famila Bovorové de Strakonice, pero en 1317 pasó a manos de otros propietarios, quienes empezaron a usar el sobrenombre “de Pořešín”. Después de más de un siglo, en 1423, el castillo pasó a ser propiedad de los Rosenberg, que decidieron demolerlo en 1434 ante la amenaza de un asedio husita.
En el castillo de Pořešín encontrarás un museo con curiosidades sobre los trajes y armas medievales, y objetos hallados en el castillo. Entre esas piezas hay monedas, restos de armaduras, cuchillos, espuelas, barriles, una antigua viga de madera, y parte de una consola de inodoro. Basándose en investigaciones sobre los castillos de Malše se ha creado una maqueta del castillo de Pořešín que refleja como era alrededor del año 1390.
Es muy recomendable recorrer el castillo por libre, hay 6 paneles con imágenes de la época, que ayudan a hacerse una idea de cómo eran estos lugares en la Edad Media.