La première mention du château date de 1312. Il a été fondé par les Bavor de Strakonice, desquels il est toutefois passé dès 1317 aux mains de nouveaux propriétaires, qui commencèrent à utiliser la particule « de Pořešín ». Après 1423, le château fut possédé par les Rožmberk, qui le firent détruire en 1434 devant la menace d'un siège par les hussites.
Vous trouverez à Pořešín le musée du château, qui vous informera sur les curiosités des habits et des armes médiévaux et vous montrera des objets authentiques trouvés dans le château lui-même : des pièces de monnaie, une partie d'armure, un couteau, des éperons, un tonneau ou la plus ancienne poutre en bois, qui est le reste d'une console pour les toilettes. Un modèle du château de Pořešín vers l'an 1390 a été créé sur la base des longues recherches effectuées dans les châteaux sur la rivière Malše. Depuis 2015, une « visite autonome » est disponible pour les visiteurs : 6 panneaux avec des images, montrant l'aspect des anciens lieux au Moyen Âge, sont disposés dans le château.