A múzeum az egykori píseki vár termeiben kapott helyet, melyet II: Ottokár (Přemysl Otakar II.) alapított a 13. században. A várudvarra, ahonnan a múzeum bejárata nyílik, a Velké térről (Velké náměstí) a píseki városháza épületének átjáróján keresztül juthatunk el.
A múzeumban számos tárlat várja a látogatókat, köztük a Písek várának és magának a városnak a történetét, az egykor Prácheňskonak nevezett régió történelmét, Písek kulturális örökségét, a térség ásványi kincseit, a védett természeti területeket, a Pootaví régió aranymosóit, a helyi halászat történetét, az őskori és a korai szláv korszak embereinek életét, a Písek-környéki falvak 19. századi világát és a cseh uralkodók képgalériáját bemutató kiállítások.
A múzeum emellett kiállítások és előadások sorozatait is kínálja látogatóinak, illetve rendelkezésre áll a gazdag múzeumi könyvtár és egy ajándéküzlet is. Egészen különleges az itteni élőhal kiállítás.