Pierwsza pisemna wzmianka o zamku strzegącym Tábora pochodzi z 1370 r. Płynący czas i kilka pożarów sprawiło, że jego znaczenie obronne stopniowo słabło, a zamek zaczął pełnić raczej funkcje gospodarcze i w XVII w. został przebudowany na browar.
Dzisiaj najważniejszą dochowaną częścią zamku jest wieża Kotnov. Ta táborska dominanta jest widoczna już z daleka. Piękny widok rozciąga się także z jej szczytu. W przyległej Bechyňskiej Bramie powstała nowa wystawa, która przedstawia historię miasta od starożytności aż do wojny trzydziestoletniej.