El museo se encuentra en un antiguo castillo fundado en el siglo XIII por el rey Přemysl Otakar II. Al patio del museo se accede desde la plaza Velké náměstí atravesando el pasaje ubicado en el edificio del Ayuntamiento de Písek.
Dicho espacio museístico alberga exposiciones dedicadas a la historia del castillo, a la ciudad de Písek, la historia de la región de Písek y la tradición cultural de la región. También aborda temas como la riqueza mineral, las áreas protegidas, la extracción de oro, la Prehistoria y la pinacoteca de los reyes checos.
El museo ofrece a los visitantes ciclos de exposiciones y conferencias, una extensa biblioteca y una tienda. No hay que perderse la exposición local de peces vivos porque es algo realmente único.