Le musée se trouve dans les salles conservées de l’ancien château, fondé au XIIIe siècle par le roi Přemysl Otakar II. Vous arriverez dans la cour du musée à partir de la Grand-Place (Velké náměstí) par un passage situé dans le bâtiment de la mairie de Písek.
Vous attendent dans le musée les expositions Origines du château et de la ville de Písek, Histoire de la région, Traditions culturelles de la région de Písek, Richesses minérales, Territoires protégés, L’Or dans le bassin de l’Otava, Poissons et pèche, Préhistoire et période slave, La Campagne de Písek au XIXe siècle et une Galerie de tableaux des souverains de Bohême.
Le musée propose aussi à ses visiteurs des cycles d’expositions et de conférences, la vaste bibliothèque du musée et son magasin étant aussi disponibles. L’exposition locale de poissons vivants est vraiment particulière.